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山東軒燁機(jī)器人科技有限公司

工業(yè)機(jī)器人

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我國焊接機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展簡史

發(fā)布:2023-09-18 瀏覽:0

我國開發(fā)工業(yè)機(jī)器人晚于美國和日本,起于20世紀(jì)70年代,早期是大學(xué)和科研院所的自發(fā)性的研究。到80年代中期,全國沒有一臺工業(yè)機(jī)器人問世。而在國外,工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)是個非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品,在汽車行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。鑒于當(dāng)時的國內(nèi)外形勢,“七五”攻關(guān)計劃將工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)列入了計劃,對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了攻關(guān),特別是把應(yīng)用作為考核的重要內(nèi)容,這樣就把機(jī)器人技術(shù)和用戶緊密結(jié)合起來,使機(jī)器人在起步階段就瞄準(zhǔn)了實(shí)用化的方向。

 與此同時于1986年將發(fā)展機(jī)器人列入“863”高科技計劃。在“863”計劃實(shí)施五周年之際,鄧小平同志提出了“發(fā)展高科技,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化”的目標(biāo)。在國內(nèi)市場發(fā)展的推動下,以及對機(jī)器人技術(shù)研究的技術(shù)儲備的基礎(chǔ)上,863主題組及時對主攻方向進(jìn)行了調(diào)整和延伸,將工業(yè)機(jī)器人及應(yīng)用工程作為研究開發(fā)之一,提出了以應(yīng)用帶動關(guān)鍵技術(shù)和基礎(chǔ)研究的發(fā)展方針,以后又列入“八五”和“九五”中。經(jīng)過十幾年的持續(xù)努力,在的組織和支持下,我國焊接機(jī)器人的研究在基礎(chǔ)技術(shù)、控制技術(shù)、關(guān)鍵元器件等方面取得了重大進(jìn)展,并已進(jìn)入使用化階段,形成了點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人系列產(chǎn)品,能夠?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)。
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